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　　板帶冷軋機(jī)這一多質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)，在其高速、瞬態(tài)軋制過(guò)程中，時(shí)常會(huì)發(fā)生軋機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)軋制工藝、設(shè)備和控制等參數(shù)配合良好時(shí)，這種振動(dòng)現(xiàn)象并不會(huì)明確體現(xiàn)。但是，一旦軋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)超出對(duì)產(chǎn)品的精度要求或設(shè)備的承受能力，便會(huì)導(dǎo)致軋機(jī)振動(dòng)的頻繁發(fā)生。在帶鋼冷連軋過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、垂直振動(dòng)及垂扭耦合振動(dòng)等振動(dòng)形式中，以垂向系統(tǒng)的三倍頻振動(dòng)危害最大，它輕則會(huì)對(duì)軋件產(chǎn)品的板厚-板形質(zhì)量指標(biāo)造成不良的影響，重則會(huì)導(dǎo)致軋機(jī)設(shè)備的損害。
　　北京科技大學(xué)的學(xué)者針對(duì)高速鋁板軋制過(guò)程中頻繁出現(xiàn)的冷軋機(jī)垂直振動(dòng)現(xiàn)象，結(jié)合軋制工藝潤(rùn)滑原理和機(jī)械振動(dòng)理論，建立基于輥縫動(dòng)態(tài)摩擦方程的軋機(jī)垂直振動(dòng)模型。該模型由輥縫幾何形狀模型，軋輥-軋件工作界面的動(dòng)態(tài)摩擦模型，變形區(qū)內(nèi)的正向軋制應(yīng)力、摩擦應(yīng)力分布模型，以及單機(jī)架鋁板冷軋機(jī)二自由度垂向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型組成。同時(shí)，為研究軋輥--軋件工作界面動(dòng)態(tài)摩擦機(jī)制影響下的冷軋機(jī)垂振機(jī)理及系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用某廠(chǎng)單機(jī)架鋁軋機(jī)設(shè)備及工藝參數(shù)，搭建Matlab/Simulink平臺(tái)，分別模擬仿真軋制壓力和正向軋制應(yīng)力曲線(xiàn)，驗(yàn)證該模型的有效性；并討論分析了變形區(qū)混合摩擦狀態(tài)，軋輥--軋件表面粗糙度、軋件入口厚度與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系。