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繼太鋼煉鋼一廠圓鋼噴號(hào)機(jī)器人成功投運(yùn)后,由信自公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)承建的煉鋼一廠自動(dòng)加保護(hù)渣項(xiàng)目近日成功上線。
煉鋼一廠碳鋼線連鑄坯加渣作業(yè)過(guò)去一直采用人工方式添加,職工長(zhǎng)期在高溫崗位工作,面臨諸多安全問(wèn)題。隨著智能制造技術(shù)的不斷深入,在高溫高危崗位實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化替代是未來(lái)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的方向。
信自公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)承接這項(xiàng)任務(wù)后,認(rèn)真分析研判項(xiàng)目可行性,捋清項(xiàng)目思路,制定項(xiàng)目計(jì)劃,嚴(yán)格按照計(jì)劃組織實(shí)施,僅用了兩個(gè)月時(shí)間就完成了建設(shè)任務(wù)。期間項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)針對(duì)部分型號(hào)端面結(jié)晶器直徑較小的問(wèn)題,通過(guò)不斷優(yōu)化控制程序,反復(fù)調(diào)整測(cè)量位置,解決了加渣噴嘴運(yùn)動(dòng)受限或觸碰“水口”的問(wèn)題,保證了圓坯連鑄三機(jī)三流系統(tǒng)一次性熱試成功。針對(duì)加渣控制系統(tǒng)與連鑄控制系統(tǒng)接口難度大的問(wèn)題,團(tuán)隊(duì)成員梳理連鑄控制系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù),在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上采用硬接線方式保證兩個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)可靠、準(zhǔn)確、全面實(shí)時(shí)交互。他們還根據(jù)煉鋼一廠提出的控制畫面多樣化需求,采用定制化二次開發(fā),合理分配畫面布局,畫面操作清晰易懂,獲得了使用單位的好評(píng)。
煉鋼一廠自動(dòng)加渣項(xiàng)目的成功上線,是信自公司和煉鋼一廠共同努力的結(jié)果,凝聚了項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員無(wú)數(shù)個(gè)日夜的辛勤付出和無(wú)私奉獻(xiàn)。項(xiàng)目投運(yùn)后不僅提高了本質(zhì)化安全水平,產(chǎn)線自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率也會(huì)顯著提升。