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專利類型：

發(fā)明公開(kāi)

申請(qǐng)(專利)號(hào)：

CN202311296230.2

申請(qǐng)日：

2023-10-08

申請(qǐng)公布號(hào)：

CN118864345A

申請(qǐng)公布日：

2024-10-29

申請(qǐng)人：

上海寶信軟件股份有限公司

地址：

200120 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路515號(hào)

發(fā)明人：

周子添; 陶鈞; 顧懿; 敖珩; 樓豹; 張宇涵; 劉奉昌

專輯：

信息科技

專題：

計(jì)算機(jī)軟件及計(jì)算機(jī)應(yīng)用

主分類號(hào)：

G06T7/00

分類號(hào)：

G06T7/00;G06T7/60;G06T7/70;G06T17/00;G06T7/62;G01N9/36

國(guó)省代碼：

31

頁(yè)數(shù)：

13

代理機(jī)構(gòu)：

上海鍛創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司

代理人：

范文琦

主權(quán)項(xiàng)：

1.一種智能型再生鋼鐵判級(jí)方法,其特征在于,包括：步驟S1：運(yùn)載車輛進(jìn)入預(yù)檢工位進(jìn)行預(yù)檢時(shí),對(duì)運(yùn)載車輛載貨區(qū)域進(jìn)行拍攝,并利用拍攝的二維圖片構(gòu)建三角化模型；基于運(yùn)載車輛載貨區(qū)域的二維圖片和三角化模型對(duì)運(yùn)載車輛載貨區(qū)域表層鋼料進(jìn)行預(yù)檢,并針對(duì)表層鋼料厚度進(jìn)行初判,生成鋼料表層初判信息；步驟S2：檢判服務(wù)器獲取鋼料表層初判信息后生成卸料點(diǎn)檢判信息；步驟S3：檢判服務(wù)器驅(qū)動(dòng)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行拍攝,基于當(dāng)前拍攝的二維圖像獲取抓取點(diǎn)提取信息；根據(jù)抓取點(diǎn)提取信息控制相機(jī)對(duì)抓取點(diǎn)進(jìn)行拍攝,并根據(jù)拍攝的圖片構(gòu)建三角化模型；根據(jù)提取的三角化模型以及抓取點(diǎn)的二維圖片,對(duì)抓取點(diǎn)下方鋼堆的表層鋼料進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)抓取點(diǎn)下方鋼堆進(jìn)行厚度測(cè)量；利用抓取裝置基于當(dāng)前抓取點(diǎn)將當(dāng)前表層鋼料抓取至卸料區(qū)；重復(fù)觸發(fā)步驟S3,直至運(yùn)載車輛載貨區(qū)域的鋼料抓取完；獲取階梯式厚度信息。

摘要：

本發(fā)明提供了一種智能型再生鋼鐵判級(jí)方法及系統(tǒng),包括：運(yùn)載車輛進(jìn)入預(yù)檢工位進(jìn)行預(yù)檢時(shí)對(duì)運(yùn)載車輛載貨區(qū)域進(jìn)行拍攝,并利用拍攝的二維圖片構(gòu)建三角化模型；基于二維圖片和三角化模型對(duì)運(yùn)載車輛載貨區(qū)域表層鋼料進(jìn)行預(yù)檢,并針對(duì)表層鋼料厚度進(jìn)行初判；檢判服務(wù)器驅(qū)動(dòng)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行拍攝,基于當(dāng)前拍攝的二維圖像獲取抓取點(diǎn)提取信息；根據(jù)抓取點(diǎn)提取信息控制相機(jī)對(duì)抓取點(diǎn)進(jìn)行拍攝,并根據(jù)拍攝的圖片構(gòu)建三角化模型；根據(jù)提取的三角化模型以及抓取點(diǎn)的二維圖片對(duì)抓取點(diǎn)下方鋼堆的表層鋼料進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)抓取點(diǎn)下方鋼堆進(jìn)行厚度測(cè)量；利用抓取裝置基于當(dāng)前抓取點(diǎn)將當(dāng)前表層鋼料抓取至卸料區(qū)；重復(fù)觸發(fā),直至運(yùn)載車輛載貨區(qū)域的鋼料抓取完。